移動機器人系統(tǒng)——磁條導航差速AGV
移動機器人系統(tǒng)——磁條導航差速AGV
系統(tǒng)介紹
磁條導航差速AGV主要是針對1噸以內(nèi)負載的貨物搬運,能夠通過頂升或滾筒移載機構(gòu)自動對接貨物,具有任務路徑固定,行走精度高,運行穩(wěn)定等特點,在應用中大大提高了工作效率,在汽車、3C、制造業(yè)的產(chǎn)線搬運具有廣泛的應用。
應用場景
負載量:適用于1噸以內(nèi)負載的貨物搬運
主要應用行業(yè):汽?、3C、制造業(yè)的產(chǎn)線搬運
控制方案
控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集,并根據(jù)設置好的任務路徑軌跡行走,通過磁導傳感器的數(shù)據(jù)對驅(qū)動輪進行差速控制,實現(xiàn)糾偏、轉(zhuǎn)向等控制,保證AGV能夠穩(wěn)定沿著磁條行走。
當RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標簽卡時,AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能,實現(xiàn)AGV的導航控制、功能控制以及安全保護。
技術(shù)參數(shù)
磁條導航
導航方式
差速控制
控制方式
雙向行走
運行方向
前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)
行走功能
±10mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-60m/min
運行速度
0-1000kg
負載能力
緩停、急停
停止方式
激光避障、安全觸邊
防護方式
3米可調(diào)
防護范圍
單驅(qū)動、雙驅(qū)動
驅(qū)動單元
方案優(yōu)勢
快速落地
標準化整車控制程序,保證項目快速落地。
支持二次開發(fā)
具有標準化底層運動控制接口,支持邏輯層進行自主二次開發(fā)。
豐富的功能
集成了輥筒、頂升等多種移栽機構(gòu)控制,豐富的功能選擇。
雙運動模型
支持單差速、雙差速運動模型控制。
操作靈活
支持可視化路徑編輯、單機自主路徑規(guī)劃、聯(lián)機系統(tǒng)調(diào)度。
無線屏通訊,可視化參數(shù)、便捷修改。
定制化服務
提供定制化服務,滿足客戶需求。